场景简介：商圈是基于行业生态链、网络资源共享、数据融合应用所建立的社会化协作云平台体系。中机商圈是中机集团基于智能工业体制、智能AI系统、智能研发技术、Guru技术架构打造的智能工业云平台。

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场景简介：普通型双向平板夯可任意改变方向，前进和逆向。是狭窄道路、地基及连接处夯沙子，石子及混合物的理想选择， 用于公路、市政、建筑、水利等领域在修建路面、街道、楼房、水渠、桥梁时，对工程基础、路缘、沥青路面的夯实。 产品特点: 1）超强的夯实力度. 2）移动方便,不受场地限制. 3）适合各种恶劣工作场地. 4）底座宽大有力 5）装备国际名牌动力，名牌品质保证，性能优越，启动容易； 6）振动底板选用锰合金钢板或球磨铸铁，耐磨抗振； 7）采用国际知名NSK / SKF轴承，MITSUBOSHI / CONTITECH三角带，保证了机器的工作性能； 8）表面喷塑，漂亮美观，防锈耐蚀。

场景简介：该检测仪用于可燃气体的检测，并提供给定浓度的可燃气体混合气，用于气体检测器 的现场检测和验收，还可用于实验室和其他场合下相关气体和产品的检验。检测仪有气体分析单元和配气单元组成。

场景简介：集团版智能区块链云平台4+1套餐，分为门户云平台、智能人管理平台、AI设备平台、AI专业平台、AI设计平台五大服务，门户云平台部分包含18个楼层，每个楼层具备不同的功能特点，满足企业全方面的应用展示，通过智能人管理平台、AI设备平台、AI专业平台、AI设计

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场景简介：双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构

场景简介：SD16F森林伐木型推土机,系根据森林作业环境的需要研发, 采用液力传动,液压操纵技术,前伸的防翻滚架有效保护整 机,结构先进合理,性能稳定,操纵轻便灵活。

场景简介：指文字、声音、图形、图像、动画、视频等信息发布功能，依据不同时间、不同行业需求的信息传播对象进行精准化推送或现实，实现平台最新动态、最新发布、最新合作、最新项目等信息以最快的速度进行精准化展示传播。 应用场景：企业简介、专家简介、平台简介产品介绍等 模板样式：图文展示、视频文字展示 功能说明： 1.支持视频、图片、文字等信息增删改查 2.支持详情页预览及编辑调整 3.支持信息库的数据对接调

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场景简介：AD9680是一款双通道、14位、1 GSPS模数转换器(ADC)。 该器件内置片内缓冲器和采样保持电路，专门针对低功耗、小尺寸和易用性而设计。 该器件设计用于高达2 GHz的宽带模拟信号采样。 AD9680针对宽输入带宽、高采样速率、出色的线性度和小封装低功耗而优化。 这款双通道ADC内核采用多级、差分流水线架构，并集成了输出纠错逻辑。 每个ADC均具有宽带宽输入，支持用户可选的各种输入范围。 集成基准电压源可简化设计。 模拟输入和时钟信号均为差分输入信号。 每个ADC数据输出均内部连接至两个数字下变频器(DDC)。 每个DDC均含有四个级联信号处理级： 一个12位频率转换器(NCO)和四个半带抽取滤波器。 除了DDC模块，AD9680还具备其他功能，能够简化通信接收机的自动增益控制(AGC)。 利用ADC的快速检测输出位，可编程阈值检测器可以监控输入信号功率。 如果输入信号电平超过可编程阈值，快速检测指示器就会变为高。 由于该阈值指示器的延迟极短，因此用户能够快速调低系统增益，从而避免ADC输入端出现超量程现象。 用户能将子类1 JESD204B高速串行输出配置为1、2或4通道，具体取决于DDC配置和接收逻辑器件的可接受通道速率。 通过SYSREF±和SYNCINB±输入引脚，可提供多器件同步支持。 AD9680具有灵活的掉电选项，在需要时可以明显降低功耗。 这些特性均可通过1.8 V 至3.3 V三线式SPI进行编程。 AD9680采用64引脚无铅LFCSP封装，额定温度范围为−40℃至+85℃工业温度范围。 该产品受美国专利保护。

场景简介：密度传感器厂家，密度传感器价格，山东密度传感器，济宁密度传感器，密度传感器报价密度传感器，录井现场用来测量钻井液的密度，在钻遇油气层后，钻井液携带井下地层浸入的油气返回地面，密度传感器以连续测量的方式，记录了油气浸入前后钻井液密度的变化，为现场油气层的解释提供了直接数据。 密度传感器技术参数

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场景简介：德州仪器(TI)的MSP430系列超低功耗微控制器包含几个器件，这些器件特有针对多种应用的不同外设集。这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISCCPU，16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。此数控振荡器(DCO)可在3µs（典型值）内实现从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F665x和MSP430F565x系列微控制器配置包括4个16位定时器，1个高性能12位模数转换器(ADC)，3个通用串行通信接口(USCI)，1个硬件倍频器，DMA，1个具有报警功能的实时时钟(RTC)模块，1个比较器，USB2.0，和多达74个I/O引脚。 MSP430F645x和MSP430F535x系列微控制器配置具有1个集成3.3V低压降稳压器(LDO)，4个16位定时器，1个高性能12位ADC，3个USCI，1个硬件倍频器，DMA，1个具有报警功能的RTC模块，一个比较器，和多达74个I/O引脚。 这些器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统、数字电机控制、遥控、恒温器、数字定时器、和手持仪表。 总结了可用的系列产品成员。

场景简介：采用低压低速旋涡气流输送,近距离喷射的工作原理,克服了堵管,脉冲,离析等问题.使喷射料流均匀,稳定。提高喷层质料。轨轮防爆喷浆机主要用于矿山、化工及煤矿高沼矿井、巷道喷射混凝土支护的施工作业，该系列机型有轨轮普通和轨轮防爆两大类。轨距有600、900(也可以根据客户要求定制）

简介：利用公司的4+1平台系统搭建企业门户。通过一拖一拽搭建企业的外展平台，通过智能人运营管理系统进行日常的运行管理，通过智人办公系统进行日常办公，通过设计平台进行控件及模块的修改及更新上线。

简介： 制动系统在电动叉车运行中是一个重要的环节。叉车制动系统一旦出现故障，不仅影响叉车的工作性能，还会降低叉车的可靠性和安全性，甚至还会发生严重的人身事故。为了减少制动系统的故障，提高效率，应及时采取相应措施加以维护，减少事故的发生。
制动失灵
1.1 故障现象 
（1）踏下制动踏板到底无刹车。 
（2）踏制动踏板很高很硬，但在叉车作业时无刹车。

故障原因及排除
（1）上车踏制动踏板感觉一下刹车故障，先检查总泵油杯是否缺油，若有油则说明制动总泵内的皮腕密封不严，造成内漏。若无油说明制动系统管路泄漏或制动总泵后面皮圈漏油，应添加刹车油，排净系统管路中的空气，然后踏下踏板，即可找出泄漏的地方。
（2）制动踏板很高很硬可以直接排除系统管路缺油或漏油，拆卸制动总泵的出油管，踩下制动踏板看是否出油，若出油说明制动总泵管路没有堵塞，可将总泵出油管拧紧。拧松轮上的刹车管，踩下踏板看是否出油，若出油说明管路顺畅，即可断定制动鼓和制动蹄片上有油污或固定蹄片的压簧脱落，若总泵接头不出油或制动踏板踩不动，则说明总泵出油接头堵塞。
制动不良
2.1故障现象 
（1）脚踏几次制动踏板叉车不能减速并不能及时停车。 
（2）踏板高度虽然正常但感觉踩踏无力，不能及时停车。 
（3）踏板高而硬甚至还会反弹，制动效果不佳。

故障原因及排除
（1）如连续踩几下制动踏板，踏板逐渐升高，且升高后不抬脚继续往下踩，能感觉到踏板有弹力，可松开踏板稍停一会儿再踩，若仍然如此即为制动系统内有空气，应予排气。排空气应先从制动总泵开始，再到各制动分泵。排气方法：由一人负责踩制动踏板，另一人负责排气。先将制动踏板踩到底后不放松，再将排气螺钉松开，待混有空气的制动液喷出后，方可拧紧放气螺钉，放松制动踏板，待制动踏板完全回位后，再次将制动踏板踩到底，继续放气，这样反复几次即可将空气完全排出。 
（2）若踩一脚制动踏板时制动不灵，连踩几脚制动踏板，踏板位置逐渐升高，并且制动效果良好，说明踏板自由行程过大或制动蹄片与制动鼓间隙过大。此时应先检查调整制动总泵和推杆之间的间隙1.5～2.5 mm，使其在规定范围之内，再检查调整制动蹄片与制动鼓间隙0.3～0. 5 mm。 
（3）若连续踩下制动踏板，踏板位置能逐渐升高，不抬脚继续往下踩没感到踏板有弹力，却有下沉的感觉，则说明制动系统有泄漏的地方，首先应先检查制动总泵油杯是否有油，若油杯内的油液正常，则说明总泵皮腕破裂，若无油说明制动系统有泄漏的地方，此时应检查管路接头有无漏液之处，如有泄漏，则应采取紧固、铆接或更换等方法处理。

制动跑偏
3.1故障现象 
叉车在作业，踩下制动踏板后造成叉车向左或向右偏驶，制动跑偏的根本原因在于两轮的制动力大小不一样。

故障原因及排除
对故障叉车进行道路刹车试验，若制动时叉车向左偏驶，说明右轮制动迟缓或制动力不足，反之，则说明左轮制动迟缓或制动力不足。若可以确定某个车轮制动力不足或迟缓，可先对该车轮的刹车油管进行检查看其是否被压扁并出现漏油现象，如有应进行更换或铆接。如该车轮管路正常，可以先易后难对制动分泵进行排气，若无气，则应该对制动鼓和制动蹄片间隙0.3～0.5 mm进行调整。若故障依旧没有解决，则说明故障在车轮制动器内部。应拆下车轮制动器，并检查制动蹄片上有无油污，烧蚀，裂纹，制动蹄片铆接有无松动。观察制动蹄片是否磨损严重（从制动蹄片面到铆钉头上平面距离应不小于0. 5 mm），（安徽宇锋仓储设备有限公司）磨损严重应更换，两侧车轮应尽量选用同一材料的制动蹄片。检查制动刹车鼓磨损起槽或产生明显的沟痕以及失圆，应镬削进行修复，锁削量最大不超过4 mm，否则更换新制动鼓。注：制动蹄片与制动鼓之间应有较大的接触面积，才能保证制动力相同。检查制动分泵的活塞是否发卡，皮腕是否发胀老化。轮胎气压不足，车轮松紧度不一样也是制动跑偏容易被忽视的原因之一。
制动拖滞
4.1故障现象 
叉车抬起制动踏板后，两侧或一侧车轮制动不能完全解除，以致影响叉车起步困难或行驶动力不足。

故障原因及排除
叉车工作一段时间后，用手摸两侧车轮制动鼓。若全部车轮制动鼓都发热，说明故障发生在制动总泵；若个别车轮发热，则说明故障在该车轮制动器。若故障在总泵，应首先检查踏板自由行程，若自由行程不符合要求，应按规定10～15 mm调整踏板自由行程；若自由行程符合要求，则可将制动总泵油杯盖打开，观察总泵回油情况，如不能回油或回油缓慢，则应拆解总泵检修，必要时更换。如故障在车轮制动器，应先拧松排气螺钉，若有制动液急速喷出，且制动蹄回位，则为管路堵塞，应疏通管路；若制动蹄片不能回位，则应调整制动蹄片制动鼓之间的间隙。如经上述检查调整均无效果，应拆下制动鼓，检查分泵活塞密封件、制动蹄片回位弹簧的状况，必要时进行修理和更换。    例：有一辆JJCC4. 5 t叉车工作一段时间，左侧车轮就会发热抱死，叉车无法正常工作，将车轮拆卸掉，发现制动器没有明显的故障，而后将车轮与制动鼓与制动蹄片间隙调大，断开手刹线（怀疑手刹线不回），随后将车轮装好试车，结果叉车工作不到0. 5 h制动鼓就开始烫手，叉车起步明显有很大的阻力，再次拆掉车轮，制动器表面还看不出有什么问题，随即用两把起子撬住蹄片使其回位，另一助手踩制动踏板，意外地发现制动分泵推杆动作很小，这时就对制动分泵进行分解，发现分泵皮腕老化发胀，由于叉车长时间工作，分泵皮腕受热发胀到使制动蹄片无法复位，导致车轮发热抱死，屡修未果的故障终于得到妥善解决。

制动液消耗过多
5.1故障现象 
加满制动液后，叉车运行很短时间就消耗完毕。

故障原因及排除
首先检查两侧车轮底部是否有油滴落，如没有说明制动分泵没有漏油。随后检查各连接铜管或接头是否漏油，如漏油则进行更换；如没有，则说明漏油在制动总泵。先观察一下总泵防尘套处是否有漏油，如有则更换皮圈；如没有可以打开油杯盖后踏下制动踏板看油液是否上窜，有此现象说明制动总泵与推杆间隙过大，进行调整即可。松开制动踏板向上窜油，则制动鼓与制动蹄片间隙过大造成的，进行调整即可。

以上论述了叉车制动系统发生故障的主要原因及防治方法。制动系统是叉车安全运行的基本保障，此篇文章简明扼要地阐述了叉车制动系统的常见故障和行之有效的处理方法，希望能给在修理战线上的同仁们分享一些心得和技巧，方便工作的同时少走弯路。

简介：上诉人中国海南国际经济技术合作公司因投资款纠纷一案，不服海口市新华区人民法院(1999)新经初字第321号民事判决，向本院提起上诉。本院依法组成合议庭，公开开庭审理了本案。上诉人的委托代理人王洪波、周诉林，被上诉人的法定代表人王文信及委托代理人毛骑军到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
　　原判认为：被告中国海南国际经济技术合作公司与西安市物资协作开发总公司(以下简称“物资协作公司)签订的《合同书》及原告西安市物资开发总公司与被告中国海南国际经济技术合作公司签订的《补充合同》均建立于海南龙华实业联合公司(以下简称“龙华公司”)与被告中国海南国际经济技术合作公司签订的《协议书》基础上的。而《协议书》已被海口市中级人民法院的(1996)海口房初字第61号民事判决书认定无效。故《合同书》与《补充合同》无效。因此被告应承担由此造成原告的损失及返还投资款。原告主张的损失费用10万元没有足够证据证明，故不支持。同时认定原告的诉讼未超过诉讼时效。遂判决：(一)限被告于判决发生法律效力之日起十日内偿还原告投资款150万元及利息，从1993年3月21日起至判决限定履行之日止，按中国人民银行颁布的同期企业短期贷款利率计付；逾期付款，则依《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十二条规定执行。(二)驳回原告的其他诉讼请求。
　　宣判后，中国海南国际经济技术合作公司向本院提起上诉。其上诉称：(1)上诉人与物资协作开发总公司合作投资于龙华公司的“龙华小区”项目，后因龙华公司的行为而共同受损害，上诉人并无过错，双方的损失应遵循“共担风险、共负盈亏”的原则处理，龙华公司与上诉人签订的《协议书》约定合作共建龙华公司的小区用地综合楼，后因龙华公司私自将土地抵押给交通银行海南省分行，双方的《协议书》被海口市中级人民法院认定无效，导致上诉人与被上诉人合伙投资项目无法继续实施，过错责任在龙华公司，物资协作公司对上诉人与龙华公司之间的签约及履约过程是知道的，积极参与的，后被上诉人承继物资协作公司在合作开发中的权利义务，因此双方的损失，应遵循共担风险，共负盈亏的原则处理。(2)损失发生后，经上诉人与被上诉人协商同意，上诉人起诉龙华公司并积极配合法院执行判决，已应尽责任，但一审仍判决由上诉人单方承担损失，显失公正、公平。(3)被上诉人在知道合同书无效就应当知道其利益被侵害，而其在诉讼时效内未提出请求，已经超过诉讼时效。综上所述，上诉人认为原判对过错责任未分清，违背诚实、信用的原则，请求二审法院在查清事实后予以改判。
　　被上诉人西安市物资开发总公司答辩称：由于双方共同签订的《合同书》及“补充合同”无效，则被答辩人就应按法律规定返还答辩人的150万元投资款及相应的利息。而被答辩人向龙华公司追偿的责任是由于其双方签订《协议书》的义务责任，而与答辩人是没有关系的。答辩人不能因龙华公司的行为而与被答辩人承担连带损失责任；(3)对于诉讼时效，在被答辩人追偿期间，答辩人多次与被答辩人联系会谈，是在被答辩人追偿还款无望时，才确定自己权利被侵害而提起诉讼的。因此，本案不存在超出诉讼时效的问题。
　　经审理查明：1993年2月11日，上诉人与海南龙华实业联合总公司(以下简称龙华公司)签订一份《协议书》，约定由龙华公司出土地，上诉人出资金，双方合作共同开发龙华小区综合楼项目。1993年3月15日，上诉人与物资协作公司就联合开发位于海口市农垦中学东北侧写字商住综合楼签订一份《合同书》。合同约定，由上诉人投入1500万元，物资协作公司投入300万元共建工程，利润和风险按86：14的比例分配与承担。合同签订后，物资协作公司于3月20日向上诉人帐户汇入150万元，余下的150万元将按合同约定在工程进展时汇入。1994年5月4日，上诉人、被上诉人及物资协作公司签订一份《法人变更合同》，物资协作公司把其与上诉人在原合同书中的全部权利、义务转移给被上诉人。同时上诉人与被上诉人又签订了一份《补充合同》，对原合同的原工程项目改为龙华小区D－2号公寓楼，该项目总投资为1000万元。上诉人已投入188．63万元，被上诉人已投入150万元，双方以最终实际投入比例分配利润和承担风险。上诉人分别于1993年3月27日至同年12月期间先后将338．605万元付给龙华公司．1993年5月28日，龙华公司将其作为出资的土地抵押给交通银行海南省分行用于借款，因到期无力还款被交通银行向法院申请，执行了该土地，合作的标的物因此不存在。故上诉人与被上诉人合作项目也一直无法开展。1995年10月24日，上诉人与被上诉人就解决投资龙华小区项目问题进行了协商，并签订一份《会议纪要》。该会谈纪要明确约定，由上诉人负责处理与龙华公司的投资纠纷，并与其交涉、谈判，直至采取诉讼行为，遇有重大问题，上诉人应及时与被上诉人联系商定。对于在交涉过程中发生的直接费用，由双方按实际投资比承担。尔后上诉人向本院提起诉讼，请求龙华公司退还合作款3386305元及其利息和利润损失。1996年10月7日，本院作出(1996)海口房初字第61号民事判决，认定上诉人与龙华公司就共同开发建设龙华小区项目所签订的《协议书》及两份《补充协议书》无效。判决龙华公司偿还上诉人投资的合作款3386305元及利息。该判决已发生法律效力。但由于龙华公司一直下落不明，法院一直无法执行到其财产。1997年10月17日，上诉人与被上诉人就合作开发小区(即与龙华公司)诉讼、执行情况进行商议，并签订《会谈纪要》一份，再次确认上诉人与龙华公司进行诉讼所支付的费用先由上诉人垫付，待日后双方进行结算。
　　另查，上诉人与龙华公司的执行案仍在执行中，至今未有结果。
　　以上事实有上诉人与物资协作公司签订的《合同书》、上诉人与被上诉人及物资协作公司签订的《法人变更合同》、上诉人与被上诉人签订的《补充合同》、150万元付款凭证。1995年10月24日、1997年10月17日的上诉人与被上诉人的会谈纪要，海口市中级人民法院(1996)海口房初字第61号民事判决书、上诉人与被上诉人双方往来信函及庭审笔录所证实。
　　本院认为：上诉人与龙华公司于1993年所签订的合作建房《协议书》，因双方未依法办理合作建房土地使用权变更登记手续，而被确认为无效。而上诉人与物资协作公司签订的《合同书》及上诉人与物资协作公司、被上诉人签订的《法人变更合同》和上诉人与被上诉人签订的《补充合同》，均建立于上诉人与龙华公司所签订的合作建房《协议书》基础上，而且也未依法办理合作建房土地使用权变更登记手续，故上述《合同书》《法人变更合同》和《补充合同》也无效。造成上述合同及协议无效上诉人与被上诉人均有过错，均应承担相应的民事责任。由于被上诉人明知上诉人与龙华公司签订的《协议书》没有办理合作建房土地使用权变更登记手续无效而仍与上诉人签订合作建房的《补充合同》，因此该《补充合同》无效的法律后果不能由上诉人独立承担，而应由上诉人与被上诉人双方共同承担，即应依据双方所签订的二次会议纪要约定来履行。因此被上诉人不能诉请上诉人返还其投资款150万元而由上诉人单方承担双方共同投资的损失。上诉人已履行了两次会议纪要约定的义务，其不但对龙华公司提起了诉讼，而且在法院作出判决后，又主动履行向法院申请执行的义务。故被上诉人的诉讼请求无理，不应予以支持。上诉人的上诉理由成立，应予支持，综上所述，原审认定事实不清，适用法律不当，实体处理有误，依法应予纠正。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十三条第一款第二项之规定，判决如下：
　　一、撤销海口市新华区人民法院(1999)新经初字第321号民事判决。
　　二、驳回被上诉人西安市物资开发总公司的诉讼请求。
　　本案一、二审诉讼费45438元，由被上诉人全部负担，因上诉人已向本院预交二审诉讼费用。故被上诉人应在本判决生效后十日内将所承担的诉讼费直接付给上诉人。
　　本判决为终审判决。

审　判　长　黄文侦 　 
审　判　员　刘立卓 　 
审　判　员　王曼莉

　 
二○○○年四月十一日

书　记　员　伍卓斌 　

简介：

摘要:智能制造是我国制造业转型升级的发展方向，工业机器人作为智能制造的关键环节，专业人才的培养迫在眉睫。分析了工业机器人产业发展的现状和人才需求情况，构建了校企交替、教学与生产结合的工学结合人才培养体系，推进了校企合作“订单班”的人才培养模式，开发了对接工作岗位的课程体系和教学模式，建设了一支结构合理的专兼职师资队伍，为同类专业构建提供参考。

关键词:智能制造;工业机器人技术专业;人才培养模式

引言

“工业4．0”战略是德国提出的，“工业4．0”项目主要分为两大主题，其中一大主题就是“智能工厂”，重点研究机器人智能化生产系统及过程以及网络化分布式生产设施的实现［1］。现代化工业机器人的发展与前景和德国提出的“工业4．0时代”内涵相吻合，重点突出了信息化管理、智能化生产，并融入生产物流、人机互动等技术。美、德、日等发达国家的工业革命信号给中国制造业敲响了警钟。而中国经济产业结构调整、劳动力成本上升、劳动力供给下降和国家政策支持，正助推工业智能产业快速成长，带有定制特性的智能装备将推动中国制造业转型。未来十年甚至更长时间，我国将迎来新一轮人力替代，即工业智能化，工业机器人智能装备将迎来春天。

1我国工业机器人产业发展的现状

作为全球最重要的制造大国，中国的工业机器人近几年来得到了迅猛发展［2］。2013年，中国工业机器人销售量达到3．7万台，超过日本，成为全球最大的工业机器人市场。2014年，据工信部统计，工业机器人销售量达到5万台，行业专家一致认为，2014年是中国工业机器人的元年。预计到2015年，中国机器人市场销量达6．9万台，占全球总量的30%，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期，机器人每年的新增数量如图1机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业革命中将成为制造模式变革的核心和推进制造业产业升级的发动机，我国机器人的应用是今后发展的一个大趋势。

2机器人产业人才需求

我国机器人相关产业发展迅猛，机器人换人成为产业发展趋势。机器人及智能装备产业的发展需要大量的高素质技能型人才。目前，在国内高职院校中，机器人专业的发展才刚刚起步。工业机器人技术人才培养途径主要是来自电气自动化或机电一体化专业毕业生的二次培训，而短期培训难以达到岗位要求，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈，建立高效合理的工业机器人培养模式，成为专业建设的当务之急［3］。从人员的需求来看，机器人生产的环节需要的人员和机器人专业的关联度较小。在机器人系统安装调试、机器人系统集成、机器人的现场编程、机器人系统维护等人员需求量较大［4］，人员需求如图2所示。

3工业机器人技术专业人才培养模式

a)校企交替、教学与生产结合的工学结合人才培养体系把“工学结合、校企合作”作为人才培养模式改革的切入点，进行工业机器人技术专业建设，引导教学内容与方法的改革。将学校和企业贯穿于整个教学中，即大学一年级时开设“机器人认知”课程，带学生到机器人相关企业进行参观，了解机器人的特点、应用、发展现状以及发展趋势等;大学二年级的时候开设各类专业课，包括“工业机器人基础”、“机器人操作与编程”、“机器人控制技术”和“机器人综合实训”等，这些课程都是在与企业共建的工业机器人实训中心完成，同时课程内容的安排由企业专家指导，结合企业真实的任务要求，同时要求学生考取工业机器人应用工程师证书。大学三年级的时候，有针对性的安排学生到机器人相关企业进行顶岗实习，真正应用机器人。通过这种多层次的实习方式，让学生逐渐了解企业真正的需求，完成职业角色的转化，成为企业真正需要的人才［5－6］。b)“订单班”的人才培养模式加强校企合作，推进订单式人才培养模式，建立以行业、企业技术人员为主的专业建设委员会，突出订单式人才培养的校企深度融合，企业可参与专业人才培养方案的制定，可向学校提出合理化的培养建议，使学校教学与企业需求紧密衔接，培养出企业需要的人才;而学生也可以分阶段去企业实习，了解、熟悉企业的制度和要求，掌握所需技能，尽早接触企业管理，树立职业意识。同时引进企业文化，使它成为班级文化，在潜移默化中影响学生。班级还可以引进企业的管理模式，使企业的员工行为规范早日成为学生们的自觉行动，培养学生良好的职业道德、荣誉感和责任感。c)核心课程体系的确定以市场为导向，以校企合作为立足点，以培养学生综合能力为本位，以行业职业资格标准为参照，融入工业机器人技术领域的职业行动能力要求，通过与企业专家探讨并组织专业教师赴兄弟院校进行学习交流，在企业专家的建议下，确立了以机械制图、SolidWorks三维设计、电气控制与PLC等课程为核心的专业基础课，以机器人操作与编程、机器人控制技术、机器人综合实训等为核心的专业课程体系，制定了完善的课程标准(图3)。d)师资队伍的建设1)专职教师队伍建设。以校企合作为依托，通过学院自身的实训设备开展相关校内培训，完成专职教师的知识更新和能力的提升。利用寒暑假时间，选派教师参加机器人相关的省级或国家级培训。最重要的是让教师到相关企业参加企业专业技能培训，真正提高自身的技能。2)在师资队伍方面需要进一步发挥企业兼职教师的作用。工业机器人本体技术发展已经比较成熟，目前应用的重点、难点在于结合企业的具体应用，将系统设计好、应用好、维护好。而不同企业的具体产品、工艺流程等都是各不相同的。工业机器人应用的领域也在不断地拓展。相对来说，学院转任教师的知识更新、能力提高的速度相对滞后，这就需要借助企业的兼职教师来弥补教学中的不足。在人才培养方案中，需要选取一些知识能力比较综合的、对动手实践能力要求较高的课程，安排兼职教师进行授课。e)教学模式的选择工业机器人专业作为机电一体化的延伸很多知识相当抽象，需要采用合适的教学模式及手段。首先在教学组织上采用小班制教学，同时增加理论与实践一体化教学比重，在不同的课程教学中尝试推进项目驱动、仿真教学等教学方法。其中仿真教学在实践教学中为主要手段。以工业机器人仿真软件为平台组建了机器人虚拟仿真实训室，该实训室可以模拟真实工作场景，离线编程仿真，通过以真实数据为工作站建模仿真教学，实现所见即所得的离线编程。学生编写成功的程序可现场写入机器人运行，实现了仿真和实际操作的无缝连接。同时开发创客项目课程，让学有余力的同学选修“机器人创新设计制作”创客式课改课程，利用三创、大创、创客、社团活动、技能竞赛等平台，培养学生的专业能力和创新能力，打好学生硬件与软件基础。为培养专业优秀毕业生，实现高端对口就业奠定基础。

4结语

工业机器人应用领域是一个新兴的有着巨大发展潜力的产业，是工业现代化的必由之路，合适的工业机器人专业技术人才的培养必将为机器人及智能装备产业的发展提供合格的高素质技能型人才。

参考文献:

［1］巴世光郭湘君．面向“中国制造2025”，高职机电类专业转型与提升的路径研究［J］．职教论坛，2016(27):66-71．

［2］罗庚兴．基于产业需求的高职工业机器人技术专业人才培养研究［J］．职业教育研究，2016(8):36-40．

［3］姚钢．智能制造背景下高职工业机器人专业人才培养体系的构建［J］．科技视界，2016(25):43-44．

［4］张艳霞．智能制造背景下工业机器人技术专业培养方案探析［J］．管理工程师，2016，21(1):68-71．

［5］鲍泓．智行合一深学笃用_机器人学院人才培养模式创新与综合改革的思考［R］．北京:北京工业大学，2012．

［6］陈小艳．高职工业机器人技术专业人才培养模式研究与实践［J］．吉林工程技术师范学院报，2014(5):27-32．

 

简介：本书认为，随着企业逐步将互联网技术应用到工业生产而形成的工业互联网革命已经开展。这场革命将再次改变我们的世界将全球工业系统融合，发展开放的计算和通信系统，开辟了新的领域以加快提高效率，减少低效和浪费，加强人的工作经验。尽管如此，我们还远低于工业互联网的应用极限。为此，本书基于全球经济和社会的视角，分析了工业互联网的特点、发展规律及其所带来的改变，带领我们一览正在发生的未来。

简介：《商标，可不是小事》以通俗易懂的语言对商标应用进行了全方面的讲解，不仅涉及商标与商号、logo以及企业名称的关系，还论述了何为“强商标”，何为“弱商标”，非常具有实战意义。 《商标，可不是小事》深度讲解了从商标申请、商标布局到商标维权的全过程，论述了商标与其他权利（例如版权、专利等）之间的关系，对于企业家，特别是创业者而言，具有较高的商业价值。 《商标，可不是小事》是作者在清华大学出版社出版《2小时玩转专利》之后，推出的另一本诚意之作，能够帮助读者了解专利权之外的另一项知识产权——商标权。

简介： 制动系统在电动叉车运行中是一个重要的环节。叉车制动系统一旦出现故障，不仅影响叉车的工作性能，还会降低叉车的可靠性和安全性，甚至还会发生严重的人身事故。为了减少制动系统的故障，提高效率，应及时采取相应措施加以维护，减少事故的发生。
制动失灵
1.1 故障现象
（1）踏下制动踏板到底无刹车。
（2）踏制动踏板很高很硬，但在叉车作业时无刹车。

故障原因及排除
（1）上车踏制动踏板感觉一下刹车故障，先检查总泵油杯是否缺油，若有油则说明制动总泵内的皮腕密封不严，造成内漏。若无油说明制动系统管路泄漏或制动总泵后面皮圈漏油，应添加刹车油，排净系统管路中的空气，然后踏下踏板，即可找出泄漏的地方。
（2）制动踏板很高很硬可以直接排除系统管路缺油或漏油，拆卸制动总泵的出油管，踩下制动踏板看是否出油，若出油说明制动总泵管路没有堵塞，可将总泵出油管拧紧。拧松轮上的刹车管，踩下踏板看是否出油，若出油说明管路顺畅，即可断定制动鼓和制动蹄片上有油污或固定蹄片的压簧脱落，若总泵接头不出油或制动踏板踩不动，则说明总泵出油接头堵塞。
制动不良
2.1故障现象
（1）脚踏几次制动踏板叉车不能减速并不能及时停车。
（2）踏板高度虽然正常但感觉踩踏无力，不能及时停车。
（3）踏板高而硬甚至还会反弹，制动效果不佳。

故障原因及排除
（1）如连续踩几下制动踏板，踏板逐渐升高，且升高后不抬脚继续往下踩，能感觉到踏板有弹力，可松开踏板稍停一会儿再踩，若仍然如此即为制动系统内有空气，应予排气。排空气应先从制动总泵开始，再到各制动分泵。排气方法：由一人负责踩制动踏板，另一人负责排气。先将制动踏板踩到底后不放松，再将排气螺钉松开，待混有空气的制动液喷出后，方可拧紧放气螺钉，放松制动踏板，待制动踏板完全回位后，再次将制动踏板踩到底，继续放气，这样反复几次即可将空气完全排出。
（2）若踩一脚制动踏板时制动不灵，连踩几脚制动踏板，踏板位置逐渐升高，并且制动效果良好，说明踏板自由行程过大或制动蹄片与制动鼓间隙过大。此时应先检查调整制动总泵和推杆之间的间隙1.5～2.5 mm，使其在规定范围之内，再检查调整制动蹄片与制动鼓间隙0.3～0. 5 mm。
（3）若连续踩下制动踏板，踏板位置能逐渐升高，不抬脚继续往下踩没感到踏板有弹力，却有下沉的感觉，则说明制动系统有泄漏的地方，首先应先检查制动总泵油杯是否有油，若油杯内的油液正常，则说明总泵皮腕破裂，若无油说明制动系统有泄漏的地方，此时应检查管路接头有无漏液之处，如有泄漏，则应采取紧固、铆接或更换等方法处理。

制动跑偏
3.1故障现象
叉车在作业，踩下制动踏板后造成叉车向左或向右偏驶，制动跑偏的根本原因在于两轮的制动力大小不一样。

故障原因及排除
对故障叉车进行道路刹车试验，若制动时叉车向左偏驶，说明右轮制动迟缓或制动力不足，反之，则说明左轮制动迟缓或制动力不足。若可以确定某个车轮制动力不足或迟缓，可先对该车轮的刹车油管进行检查看其是否被压扁并出现漏油现象，如有应进行更换或铆接。如该车轮管路正常，可以先易后难对制动分泵进行排气，若无气，则应该对制动鼓和制动蹄片间隙0.3～0.5 mm进行调整。若故障依旧没有解决，则说明故障在车轮制动器内部。应拆下车轮制动器，并检查制动蹄片上有无油污，烧蚀，裂纹，制动蹄片铆接有无松动。观察制动蹄片是否磨损严重（从制动蹄片面到铆钉头上平面距离应不小于0. 5 mm），（安徽宇锋仓储设备有限公司）磨损严重应更换，两侧车轮应尽量选用同一材料的制动蹄片。检查制动刹车鼓磨损起槽或产生明显的沟痕以及失圆，应镬削进行修复，锁削量最大不超过4 mm，否则更换新制动鼓。注：制动蹄片与制动鼓之间应有较大的接触面积，才能保证制动力相同。检查制动分泵的活塞是否发卡，皮腕是否发胀老化。轮胎气压不足，车轮松紧度不一样也是制动跑偏容易被忽视的原因之一。
制动拖滞
4.1故障现象
叉车抬起制动踏板后，两侧或一侧车轮制动不能完全解除，以致影响叉车起步困难或行驶动力不足。

故障原因及排除
叉车工作一段时间后，用手摸两侧车轮制动鼓。若全部车轮制动鼓都发热，说明故障发生在制动总泵；若个别车轮发热，则说明故障在该车轮制动器。若故障在总泵，应首先检查踏板自由行程，若自由行程不符合要求，应按规定10～15 mm调整踏板自由行程；若自由行程符合要求，则可将制动总泵油杯盖打开，观察总泵回油情况，如不能回油或回油缓慢，则应拆解总泵检修，必要时更换。如故障在车轮制动器，应先拧松排气螺钉，若有制动液急速喷出，且制动蹄回位，则为管路堵塞，应疏通管路；若制动蹄片不能回位，则应调整制动蹄片制动鼓之间的间隙。如经上述检查调整均无效果，应拆下制动鼓，检查分泵活塞密封件、制动蹄片回位弹簧的状况，必要时进行修理和更换。 例：有一辆JJCC4. 5 t叉车工作一段时间，左侧车轮就会发热抱死，叉车无法正常工作，将车轮拆卸掉，发现制动器没有明显的故障，而后将车轮与制动鼓与制动蹄片间隙调大，断开手刹线（怀疑手刹线不回），随后将车轮装好试车，结果叉车工作不到0. 5 h制动鼓就开始烫手，叉车起步明显有很大的阻力，再次拆掉车轮，制动器表面还看不出有什么问题，随即用两把起子撬住蹄片使其回位，另一助手踩制动踏板，意外地发现制动分泵推杆动作很小，这时就对制动分泵进行分解，发现分泵皮腕老化发胀，由于叉车长时间工作，分泵皮腕受热发胀到使制动蹄片无法复位，导致车轮发热抱死，屡修未果的故障终于得到妥善解决。

制动液消耗过多
5.1故障现象
加满制动液后，叉车运行很短时间就消耗完毕。

故障原因及排除
首先检查两侧车轮底部是否有油滴落，如没有说明制动分泵没有漏油。随后检查各连接铜管或接头是否漏油，如漏油则进行更换；如没有，则说明漏油在制动总泵。先观察一下总泵防尘套处是否有漏油，如有则更换皮圈；如没有可以打开油杯盖后踏下制动踏板看油液是否上窜，有此现象说明制动总泵与推杆间隙过大，进行调整即可。松开制动踏板向上窜油，则制动鼓与制动蹄片间隙过大造成的，进行调整即可。

以上论述了叉车制动系统发生故障的主要原因及防治方法。制动系统是叉车安全运行的基本保障，此篇文章简明扼要地阐述了叉车制动系统的常见故障和行之有效的处理方法，希望能给在修理战线上的同仁们分享一些心得和技巧，方便工作的同时少走弯路。

简介：

在不断变革的市场经济体制的影响作用下，在市场竞争方面，中小企业面临的越来越大的压力，为发展中小企业，需要促进相关问题的有效解决。因此，对于中小企业来说，为使其竞争力显著提升，需要提高对物流管理的重视度，相关优化策略及时、有效提出。但目前在物流管理方面，中小企业存在诸多问题，且直接影响物流管理的水平。因此，应提高对物流发展的重视度，使其管理水平显著提升，从而促进经济效益最大程度获得。

一、对于中小企业来说，在其物流管理中出现的相关问题

1.极其匮乏的物流人才。相关研究表明，在现阶段存在缺口较大的物流人才，大约为600万左右。出现上述情况的主要原因在于：第一，严重稀缺的理论基础。对于部分高校来说，在物流专业的开设过程中，未对教育相关内容进行全面分析。第二，对于培训机构，缺乏对它的严格规范和监督，存在急功近利的情况，使得物流发展受到严重影响。

2.物流企业本身具有一定不足。第一，存在不佳的服务水平，不能有效满足市场需求，且存在较差的服务质量和单一的服务功能，在专业化程度方面，普遍存在专业低下的情况，使得客户的需求难以满足。第二，物流企业存在较小的规模，网络支持力度不足。第三，存在较为薄弱的技术设施，落后陈旧的仓库设备对于现代物流复杂性和时效性要求不能有效满足。

3.发展力度较弱的第三方物流。对于第三方物流来说，它反映了规模化、专业化及社会化的物流运作过程。我国刚刚兴起第三方物流，还存在诸多不足之处；普遍存在较小的企业规模，大型物流公司较少，因此在管理经验方面普遍缺乏；此外，对于各地区来说，存在不平衡发展的情况。

4.较为落后的基础设施。在我国，公路具有较大的绝对量，但是对于地方级公路、次级公路、国道、公路主路及高速公路来说，其具有较小的比重，且多数公路质量不良，从而影响我国物流行业的发展。

二、对于中小企业来说，积极优化物流管理措施

1.促进专业型人才的积极引进和培养。专业管理人才在物流行业中具有至关重要的作用，其所处地位也较高。专业管理人才匮乏这一问题容易出现在中小企业中。为使此问题得到改善，需要积极引进人才，其中这些人才需要具备一定的物流专业知识和管理经验。加强内部招聘，对工作人员定期培训物流相关业务，对优秀员工积极挖掘，使其加入到物流管理工作中来。此外，加强与学校的积极合作，促进人才培养基地的有效建立，从而有利于专业人才的大力培养。

2.透明化物流信息。现阶段，对于中小企业来说，大部分合作于第三方物流，外包物流业务。为使两方之间的合作效率显著提高，成本支出降低，应当透明化物流信息，在网络平台上统一管理物流投递、邮寄、收件、出库、包装及下单等多个环节，在这一平台的作用下，物流企业和生产企业均能对产品状态实时观察，促进对产品信息的及时了解，并对物流流程实现有效监督。

3.将物流业务外包。在中小企业发展过程中，将企业成本降低是其主要目标，但由于物流成本较大，可加重中小企业的负担。因此，应积极合作第三方物流，将物流业务外包，从而使其经营成本降低，使人力资源耗费的成本缩减。此外，在相关政策的积极引导下，将一体化的服务提供给中小企业，并支持第三方物流的仓储建设。

4.充分利用政策支持。近年来，对于中小企业来说，逐渐减少了物流配送系统，然而装饰、新鲜蔬菜、医药等特殊行业对物流队伍依旧有一定的要求。但现阶段，对于公共交通设施来说，政府的政策支持对其具有十分重要的作用，应建设乡镇交通设施，从而使物流管理成本有效降低。

5.促进物流效率提升。为促进物流效率提升，应将相应的物流管理部门建立于企业内部，在管理部门建立过程中，由于家族企业是中小企业的主要类型，家族成员处理物流的能力不足，且物流知识匮乏，因此对于核心位置来说，应防止其进入，应在合理把握实际人才状况的基础上对其进行积极调整，并将物流管理部门放在核心位置，使其作用得到充分发挥。此外，为使物流效率有效提升，对于中小企业来说，应加强对现代化管理模式和管理理念的积极引进，促进基础设施有效优化，最终取得显著效果。

6.全面认识物流管理。为使物流管理水平有效提升，针对物流管理来说，应加强对其重要性的充分认识。对于中小企业而言，其管理者需要对管理理念不断创新，促进经营管理目标的有效实现。此外，它还需要对绿色物流理念积极践行，在先进科学技术的作用下，有效畅通物流信息，从而使企业经济效益最大程度获得。

三、对于中小企业来说，物流管理对其发展的作用

1.优化资源配置。在不断增大的竞争压力的影响下，中小企业为取得良好发展，需要分析多方因素，而物流在其发展中具有十分重要的地位。对于中小企业来说，它们要学会重新配置资源，促进企业资源的作用得到充分发挥。物流管理的操作应符合客户需求，从而在物流管理的作用下，促进工作效率的有效提升。

2.主要支撑力量。对于中小企业来说，为实现可持续发展，应加强对经济效益和产品质量的重视度。在保障质量的基础上，企业需要对物流成本积极控制，使其经济效益显著提升。同时，也应加强对服务质量的重视度，从而大量积累回头客，使其可持续发展获得有效推动。

3.保证生产运行。物流管理在中小企业发展中具有举足轻重的地位。在物流管理的作用下，结合企业生产计划和结构，使得企业获得充足的原材料，此外，物流与企业生产之间相互作用。可见，在中小企业发展过程中，物流具有至关重要的作用。

四、结语

现阶段，对于我国的中小企业来说，极其匮乏的物流人才、物流企业本身存在不足、较为落后的基础设施及发展力度较弱的第三方物流等均是物流管理中存在的主要问题，因此为适应企业发展大势，整体发展物流行业，需要加强对物流管理的积极优化，从而使整体经济效益有效提升。此外，对于相关企业来说，应促进人才队伍有效优化，使各项管理制度积极完善，同时完善和更新信息管理系统，从而更好地服务于大家，最终实现经济效益的最大化获得，整体发展我国的物流业。

参考文献：

[1]李润启.中小企业物流管理优化策略探析[J].中国管理信息化,2015,18(23):77.

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[5]李伟利.中小企业物流管理水平现状及发展方向[J].中国管理信息化,2015,(6):118-121.

[6]张婷婷.中小企业物流管理的优化策略[J].城市建设理论研究（电子版）,2013,(33).

作者:逯丹丹 单位:贵州城市职业学院 2017/12/15